近日，千亿app官网（中国）集团有限千亿app官网（中国）集团有限公司与茅台学院联合申请的发明专利--“基于无人机追踪昆虫迁飞轨迹的方法及系统”成功获得国家知识产权局授权。

该项发明利用中央控制单元将追踪轨迹指令群发至初始无人机群，去除初始无人机群中未接收到追踪轨迹指令的初始无人机或任务度大于任务阈值的初始无人机，得到追踪无人机群，启动追踪无人机群中每个追踪无人机内置的目标检测模型及传感器集，利用目标检测模型与传感器集获取周围的昆虫迁飞情况，根据昆虫迁飞情况分配每个追踪无人机的追踪任务，利用每个追踪无人机执行昆虫迁飞的追踪，并实时将昆虫迁飞的追踪路径反馈至中央控制单元，在中央控制单元内汇总所有的追踪路径，得到可视化昆虫迁飞轨迹，有助于提高害虫防治效率，减少害虫对农业种植产业造成的损失。

(撰稿人：李云婷）